滚边机技术是指利用智能机械臂,通过编程,沿着预设的路线,机械臂末端的滚轮沿着门的轮廓滚动,同时机械臂对滚轮施加压力,使滚轮在移动门的轮廓的同时,将门的外面板翻边向内转动180°。
影响滚边机工艺质量的主要因素有三个:
(1)零件本身的几何特征
冲压件翻边高度高容易起皱,而翻边高度低则无法满足产品设计要求。
(2)机器人管道编程和参数设置的合理性
装订压力高会导致零件开裂,装订压力低会导致装订松散、装订起皱。管道压力控制不均匀也容易在涂密封胶和烤漆后产生气泡,影响管道零件的外观质量。轧制速度快会导致轧制零件起皱,而轧制速度慢会增加零件的制造时间,从而增加制造成本。
(3)模具设计和定位精度
轮胎模具的设计形式影响轧制压力的稳定性,轮胎模具和轧辊的表面质量直接影响轧件外板的表面质量,定位机构的精度直接影响轧边前零件内外板的关系,从而影响最终的轧边质量。
滚边机质量控制方法:
(1)门板形状要求
由于机器人滚边机一般都是标准化统一的,而且为了提高生产效率,不同的门盖翻边时,滚轮通常是不变的,导致形状突然变化时,由于滚轮直径较大,导致翻边无法滚压。当形状设计不可避免时,需要改进工艺,如减少翻边、增加胶水用量等。
在门和机盖的尖角(R≤5mm)处,脊等复杂的造型区域容易产生褶皱,一般不做包边。这里的90°翻边可以用滚轮向内折叠45 ~ 60°,同时与翻边区域平滑过渡。
(2)车门外板冲压件翻边要求
当内板和外板被压在机器人装订和模具磨边之间时,外板上的应力会有很大的不同。因此,机器人装订和外板翻边的要求是有区别的,这体现在车门外板冲压成形的工艺要求上。
(3)装订位置内外板的间隙要求
由于门盖内外板不能仅通过翻边固定连接,为了加强门盖内外板之间的连接强度,降低噪音,需要在卷边前在外板内侧和内板外周涂上翻边胶。机器人磨边时,机械臂末端滚轮的压力小于模具磨边的压力。因此,在进行机器人翻边时,需要增加翻边胶的体积,提高内外板的粘接强度。
(4)门盖内板定位孔要求
机器人滚边机配管时,机械臂带动滚轮沿门盖外轮廓按压。门盖在配管过程中,定位孔上的受力很不均匀,各个方向在不同时期都受力。此时,原本适用于模具配管(包括配管机)的圆形定位孔容易变形。
因此,在使用机器人装订工艺进行门套装订时,需要设计一个特殊的定位孔,形状为方形,尺寸相对较大。同时要充分考虑定位孔的位置,使其应力分布更好,在绑扎过程中不易变形。